Após o encerramento do calendário de pagamento do IPVA em São Paulo, que ocorreu no dia 23 de maio (com exceção dos caminhões), chegou a vez de quitar o licenciamento anual. O cronograma para pagar a taxa obrigatória que regulariza o veículo inicia em julho e vai até dezembro.
Veja abaixo o calendário do licenciamento de São Paulo em 2026:
Veículos de passeio, ônibus, reboque e semirreboque
- Final 1 e 2: até julho
- Final 3 e 4: até agosto
- Final 5 e 6: até setembro
- Final 7 e 8: até outubro
- Final 9: até novembro
- Final 0: até dezembro
Caminhões
- Final 1 e 2: até setembro
- Final 3, 4 e 5: até outubro
- Final 6, 7 e 8: até novembro
- Final 9 e 0: até dezembro
Como antecipar o licenciamento?
Em São Paulo, os contribuintes podem pagar a taxa de forma antecipada. Mas, antes de quitar, o cidadão deve estar em dia com todos os débitos, como o IPVA 2026 e multas pendentes.
O valor da taxa para o licenciamento no estado paulista em 2026 foi fixado em R$ 174,08 – o que representa um aumento de R$ 6,34 ou 3,77%. Diferente do IPVA, que pode ser parcelado, a taxa de licenciamento deve ser paga em cota única.
Para consultar e pagar o licenciamento, o cidadão deve utilizar o Registro Nacional de Veículos Automotores (Renavam) nos bancos conveniados, via internet banking, aplicativo ou caixa eletrônico.
Emissão do CRLV
Após o pagamento, o CRLV é emitido exclusivamente em formato digital (desde 2020). Ele fica disponível para download no aplicativo do Detran-SP, na CNH do Brasil (substituto do CDT) ou pelo site da Senatran (Secretaria Nacional de Trânsito) em até 24 horas. O chamado de CRLV-e tem validade em todo o país e pode ser apresentado diretamente pelo celular, sem necessidade de impressão.
Circular com o licenciamento atrasado é considerada uma infração gravíssima. A penalidade inclui multa de R$ 293,47, sete pontos na Carteira Nacional de Habilitação e risco de remoção do veículo para o pátio.